【卡车之家 原创】近年来，自动驾驶热潮席卷全球商用车市场，但是在实验车型中，我们不难发现，大部分车辆都是纯电动，特别是已经交付商用的车型中，纯电动占比甚大，这是为什么呢？自动驾驶、智能化和为什么喜欢用纯电动车型呢？在实现自动驾驶上，普通燃油或者燃气车和纯电动又有那些不同呢？

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▎动力链不一样 纯电动更简单

我们从两种车型配置来看，两者最大的差别就是动力链，普通车型由发动机、变速箱、车桥组成动力链。而纯电动车型直接是电机驱动车桥，或者是电机、变速箱、车桥，相对于燃油车型来说，纯电动车型的动力链相对要简单一些。

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其次，智能化设备大部分都是用电驱动，纯电动车型某种意义上说可以更方便的为设备供电，而且是稳定供电。再加上纯电动车型的电气化架构自身的优势，和智能化设备之间的链接也会更加简单的方便。

▎传动系统控制是关键 AMT控制更加复杂

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前面我们说过纯电动车型动力链自身的结构优势，下面就简单说一下自动驾驶行使需要底盘那些配合。我们设想这样一个场景，在相对复杂的街道上行使，需要频繁的停车、起步，如果是燃油车，就可能需要AMT不停的换挡，对AMT的离合器控制挑战很大。

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而AMT的换挡逻辑，以及离合器的控制逻辑，都是根据发动机和整车的工作状态来进行的。而发动机需要给TCU输出众多的信息，包括转速、水温、排放数值等等，根据这一系列参数，AMT才进行换挡，如果是控制逻辑稍差，应对相对复杂的路况时就不能完成自动驾驶。

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而反观纯电动车型，在相同的路况下，控制起来就稍微简单一些，如果是没有变速箱或者变速箱是继承到驱动桥上的，基本上就是简单的对电机进行控制。而且得益于电机相对简单的特性，所以在整车控制上纯电动车型更加简单便捷。

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还是以城市道路为例，纯电动车型在频繁启停的时候相对顿挫感会弱一些，也就是我们常说的更加柔和。而燃油车因为变速箱和发动机外特性的影响，频繁启停的时候顿挫感会很明显，也就是常说的闯挡。

● 编后语：

从技术角度来看，纯电动车型得益于电动机和整个动力链的物理优势，所以更好控制，相对控制逻辑也要更简单一些。这也就是为什么喜欢用纯电动车型来做自动驾驶的重要原因，随着智能化、电气化的发展，智能驾驶、自动驾驶也是未来的一个趋势。

下一期我们再给大家讲讲国内做智能驾驶和自动驾驶的技术路线。

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