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专用汽车的制动性能用制动效能和制动稳定性来评价。制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力；制动稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 制动性能的好坏对专用汽车，特别是重型专用汽车显得尤为重要。它不仅是安全行车的保证，也是下长坡行车车速的主要制约因素，直接影响其使用性能和生产效率。专用汽车除了装有必备的行车制动和驻车制动装置以外，有的还装有应急制动装置和辅助制动装置。应急制动是在行车制动气压不足，制动失灵或制动减弱的时候，应急制动迅速发挥作用，将车辆刹住，从而使汽车免于事故；而辅助制动常常是采用发动机排气制动、液力制动、电力制动等辅助制动装置，以减轻车轮制动器的负担，使专用汽车更加安全可靠地行驶，提高运输效率。
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