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【卡车之家 原创】最近两年，大家在车辆评测里是不是经常听到一个词——EHB？那它到底是什么呢？和我们传统认知里的制动系统又有啥不一样？这篇文章，咱们就来好好聊聊这个未来可能会大面积普及的EHB系统。

▎EHB系统是什么？

EHB的中文全称是“电子液压制动系统”。它通过电子踏板传感器感知驾驶员踩刹车的意图，然后电子单元（ECU）就像大脑一样，根据这个意图实时调整液压压力，实现精准制动。

它的核心组件有电机、液压泵、储能器等，这些组件被集成在一起，取代了传统制动系统里的真空助力器和压力调节器。

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它有双冗余备份制动路径和四层级自检机制，就像有两个“备胎”和四道“安全防线”，能确保制动安全。而且，它还能和ABS、ESP等辅助功能完美兼容。和传统制动系统相比，它的制动反应时间能缩短0.3 - 0.5秒，这在紧急情况下可是能救命的。

随着汽车新能源化、智能化的普及，EHB系统也是从人工驾驶转向智能驾驶最为基本的先决条件。

▎EHB系统的工作模式

通常情况下，EHB系统有三种工作模式，分别是常规制动模式、能量回收模式和失效保护模式。

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在常规制动模式下，当驾驶员踩下制动踏板时，行程传感器会检测踏板的位移，产生不同的位移信号，并把这些信号传给ECU。

ECU会结合轮速、车辆载荷等参数，计算出需要的制动力，然后给驱动液压泵发信号，让液压泵建立相应的压力。

制动液通过第三管路进入制动分泵，产生对应的制动力，同时踏板模拟器会给驾驶员一个反向反馈，让驾驶员有踩刹车的感觉。

能量回收模式主要适用于纯电车或混动车型。在这个模式下，电磁阀会切断主缸和分泵之间的连接，通过电机反拖来实现动能回收，就像把车辆行驶的能量“收集”起来再利用。不过，液压系统会一直处于待命状态，一旦遇到紧急情况，能马上介入制动。

▎从实验室到量产化 EHB系统的历史演变

EHB系统的研发可以追溯到20世纪90年代。1994年，Analogy公司率先用Saber仿真技术开发出了EHB控制系统原型，就像造出了第一个“模型”。

1996年，博世公司完成了实车试验，验证了它的性能优势。2001年，搭载博世Sensotronic系统的车辆在法兰克福车展亮相，这标志着EHB正式进入了商业化阶段，开始走向市场。

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国内在2000年初也开始了相关研究。清华大学提出了集成式电控制动方案，万向集团研发集成化制动系统，亚太股份开发电机助力式集成制动系统，这些都是为了实现辅助驾驶功能做准备。

2016年，EHB - Twobox方案（比如博世iBooster 2.0）在国内市场推广，解决了电动车因为取消发动机而没有真空助力源的问题。同驭汽车科技从2012年开始研发EHB，2018年实现了小规模批量交付。

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到了2024年上半年，中国乘用车Onebox方案占比达到了65.1%，一些新势力品牌甚至实现了全系标配。

在商用车领域，同驭汽车科技开发了160、185、1120规格的EHB产品，助力范围在6000 - 120000牛，能覆盖轻客、微卡以及重卡车型。双EHB方案还能在多轴车型上实现轴间独立制动，大大提升了重载制动安全的稳定性。

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2024年《GB21670》修订，新增了EMB（电子制动系统）技术要求，将于2026年7月开始实施。新能源汽车补贴政策也鼓励先进制动技术的应用，这进一步推动了EHB技术的普及。

▎EHB系统优势 重构制动性能与系统集成

EHB系统在降低制动距离和缩短响应时间方面，比传统制动系统更有优势。而且随着新能源车型的普及，它能更方便地和能量回收系统融合。同时，它还提高了系统的集成度和可靠性。

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EHB通过电子踏板采集驾驶意图，再结合轮速、车速、车身姿态等多维度传感器数据，能实现毫秒级制动响应。和传统真空助力系统相比，制动距离能缩短15% - 20%。在湿滑路面ABS介入时，踏板不会有之前的震动反馈，驾驶舒适性也提升了。

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江淮星锐所使用的EHB系统

EHB的解耦设计让制动踏板和分泵压力可以独立控制，能精确协调电机制动和摩擦制动的比例。在电动车辆减速时，搭载EHB系统的车辆因为制动系统解耦，完全不参与制动，可以实现100%的制动能量回收，能让电动车辆的续航能力提升8% - 12%。

Onebox方案把真空泵、制动总泵、ESC等功能高度集成，让制动系统的重量减轻了30%，装配工序减少了50%，就像给车辆“瘦身”和“简化流程”一样。

在可靠性方面，EHB内置了失效备份功能。如果电控系统出现故障，机械备份通道还能维持基础的制动力，保证车辆的制动安全。

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传统真空助力系统

传统真空助力系统在燃油车时代很流行，但它依赖真空源，在电动车时代就成了瓶颈。

现在车型都追求极致能耗，如果用电动真空泵持续维持真空，会增加车辆的能耗，有点得不偿失。而EHB系统通过电动泵直接建立液压，避免了真空度波动对制动力的影响。在商用车领域，轻客与微卡采用EHB后，制动距离能缩短10% - 15%，重载工况下制动稳定性能提升20%。

除此之外，和传统真空助力系统相比，EHB系统在响应速度、环境适应性、维护成本等方面都有明显的优势。

▎结语

EHB系统的演进历程，见证了制动技术从“机械主导”向“电子主导”的转型。它的技术优势不仅体现在性能提升上，更在于为汽车电动化、智能化提供了关键支撑。另外，随着辅助驾驶技术的普及，通过位移信号输出制动力的EHB系统能更好地和其他系统深度融合，为车辆更高效、更安全、更智能运行提供基础支撑。（文/图 霍景春）

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